400補口機屬于空心工件內表面噴涂液體及預處理設備。由驅動、行走、除銹、吸塵、噴涂、監(jiān)控和電源七部分組成。機體為三節(jié)，用鉸軸球頭組件聯接成一體。后部有行走電機驅動主動輪，五對從動輪安裝在中部和前部。除銹部分由一個電機帶動旋轉架旋轉，旋轉架上安裝三個小電機帶動鋼刷旋轉除銹。用吸塵器吸收銹塵。噴涂電機帶動旋杯高速旋轉，把液體涂料甩噴到焊口區(qū)域。能在直徑700～1000毫米管道內深達1公里以上自進自出。用無線遙控和視頻圖像直觀，完成焊口定位、除銹、吸塵、噴涂全過程焊口補口作業(yè)。自動化程度和工效高，補口質量好，為國內管道施工提供了一種機、電、訊一體化自主創(chuàng)新設備，具有推廣應用價值。